2019年5月30日至6月21日，農業機械智能控制技術團隊在江蘇溧陽、山東淄博、山東臨沂、北京小湯山開展智能化小麥收獲技術試驗，累計投入小麥收獲機具4臺，試驗面積達到400余畝，參與試驗示范人數達30余人。通過這次試驗，檢驗測試了團隊研發的谷物聯合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測系統和農機作業質量信息化管理平臺，驗證了谷物聯合收獲機部分智能控制系統。

　　智能化是農機發展的必然趨勢，為破解谷物聯合收獲機作業質量在線檢測手段缺乏、智能化水平低的現狀，實現谷物聯合收獲機作業質量快速準確檢測及智能化聯合收獲作業，依托國家重點研發計劃、中國農業科學院創新工程、所基本科研業務費等項目，農業機械智能控制技術團隊通過持續攻關，突破了基于機器視覺的破碎率、含雜率在線檢測技術、基于壓電傳感的損失率在線檢測技術、基于電容的谷物水分在線檢測技術，研發了小麥聯合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測傳感器，構建了測試系統，研制了脫粒滾筒轉速、脫粒間隙、導流板角度、風機轉速、振動篩頻率、魚鱗篩開度、秸稈切碎拋撒幅寬在線調節機構，開發了農機作業質量信息化管理平臺，實現了小麥機收作業質量參數、作業狀態參數在線檢測，關鍵部件作業參數在線調整，作業狀態在線顯示。

　　此次小麥收獲試驗表明，團隊研發的聯合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測系統能夠實時檢測小麥機收作業過程作業質量。

　　依據作業質量，采用研制的在線調節機構，可以實現人工在線實時調節關鍵部件相關作業參數。農機作業質量信息化管理平臺能夠實時采集作業田塊氣象信息，作業過程中損失率、破碎率、含雜率、水分、關鍵部件轉速和功率，并根據作業情況，繪制作業軌跡、統計作業面積。

　　下一步，農業機械智能控制技術團隊繼續提升谷物聯合收獲機作業質量在線檢測精度和穩定性，研發融合谷物屬性參數、作業質量參數、作業狀態參數的關鍵部件在線控制策略，構建谷物聯合收獲機智能化在線控制系統，實現谷物收獲真正智能化作業。(農業機械智能控制技術團隊供稿)

農機作業質量信息管理平臺

履帶式智能化小麥聯合收獲機

輪式智能化小麥聯合收獲機

江蘇溧陽試驗示范

山東淄博試驗示范

北京小湯山試驗示范

山東臨沂試驗示范