動力換向技術在拖拉機的應用體現了行業在技術方面的進步，能夠進一步提升拖拉機的智能化程度，實現更加平順換擋，進一步降低機手的勞動強度并提升產品的駕乘舒適性，但動力換向拖拉機因采用了控制器、濕式離合器、電磁閥等關鍵零部件，對整機的設計、制造、使用、保養也提出了更高的要求，本文著手針對動力換向拖拉機和機械換擋拖拉機在傳動、液壓和電器方面的技術差異進行對比，具體內容如下：

　　一、傳動系分析

　　動力換向拖拉機取消了傳統的干式主離合器，采用結構更加復雜的多摩擦片濕式離合器，在購買和使用動力換向拖拉機前，需要知道并注意以下事項：

　　濕式離合器在工作過程中會產生大量熱量，如果散熱不良，可能導致部件損壞，縮短使用壽命，并且濕式離合器的穩定工作依賴于電子控制單元和傳感器等電子部件，這增加了機械故障的風險和維修難度。

　　與此同時，濕式離合器價格較高，保養和維護成本更高。干式離合器將發動機和底盤斷開后便可維修和更換，而濕式離合器在變速箱內，需要放掉底盤油、拆散所有變速箱零件，甚至拆掉駕駛室才能進行維修和更換，周期更長，需要具備專業技能的人才和特殊設備才能進行維護和修理。

　　圖1干式離合器

　　圖2濕式離合器

　　干式離合器和濕式離合器的外觀對比圖件圖1和圖2所示。動力換向拖拉機的底盤關鍵零部件制造工藝更為復雜。為滿足濕式離合器工作及潤滑需要，動力換向拖拉機底盤相關軸齒件及變速箱軸承座均設計有交叉潤滑油道深孔，通過密封圈對油道進行密封，濕式離合器軸多采用焊接工藝，如廠家制造能力與質量控制能力不足，易出現油道孔鉆偏、離合器軸開焊、密封圈切圈等質量問題，導致嚴重的底盤故障。

　　動力換向拖拉機通過復雜的電液控制技術來實現濕式離合器的結合和分離，如程序匹配性不好，在起步時可能會產生明顯的沖擊感，影響駕駛的舒適性和穩定性，甚至導致底盤和機具故障。雖然在小地塊、需要頻繁掉頭的作業工況下，動力換向操作更為簡單，但在無需頻繁掉頭的作業工況下，動力換向拖拉機相比機械換向拖拉機的操縱便利性并沒有特別明顯的提升。

　　二、液壓系統分析

　　動力換向拖拉機采用了電控液壓技術實現拖拉機的動力切斷、前進倒退擋掛接操作，能夠一定程度降低機手的勞動強度。然而，動力換向底盤的濕式離合器、液壓控制閥等關鍵零部件部件，對液壓油的要求比機械換擋拖拉機更高，一旦使用劣質油或者拖拉機底盤油混加可能會導致類似圖3所示液壓油乳化變質。液壓油乳化輕則導致濕式離合器傳遞效率低，重則的可能導致閥塊卡閥、離合器摩擦片打滑甚至燒毀等嚴重后果。

圖3混加、乳化的液壓傳動潤滑油

　　同時，動力換向拖拉機對傳動系清潔度要求更高，使用的濾芯數量更多，過濾精度更高，一般動力換向高壓過濾器過濾精度需達到10μm以上(1μm為0.000001m)。過濾器能夠在一定程度上保障閥塊和離合器的油品的清潔和性能的穩定，因此，在使用過程中濾芯維護要及時。購買動力換向拖拉機后，不能等到拖拉機不能干活了再去檢查過濾器，需按照過濾器養護說明及時進行保養。

圖4某款中高壓過濾器外觀圖

　　濾芯不及時更換或帶病工作，可能使得閥塊卡閥，從而致使系統壓力或流量不足或無法泄壓，導致濕式離合器摩擦片異常磨損或燒結，造成嚴重底盤故障。

　　還要注意，有些拖拉機上變速箱油還參與到液壓輸出工作系統中，所以要注意配套機具中殘留油品的清潔度，受污染的油品混入底盤后可能導致變速箱故障。

　　三、電器系統分析

　　電控系統是實現拖拉機動力換向的核心。拖拉機動力換向電控系統由傳感器信號采集系統、離合器操縱系統、換擋執行機構、變速箱電控單元(Transmission Control Unit，TCU)四個模塊組成。電控單元是電控系統的核心組成部分，當駕駛員按下換擋按鈕或者撥動換向手柄時，電控單元對傳感器信號和換向控制策略的輸入進行處理，協調濕式離合器操縱系統完成換向動作。

　　為了實現動力換向功能，動力換向拖拉機相比機械換擋拖拉機增加了控制器、傳感器、電磁閥、換向手柄等電氣元件，任何一部件出現質量問題就會導致動力換向功能失效。一旦廠家選用劣質零部件或裝配質量控制水平達不到要求，就會導致動力換向拖拉機的可靠性大幅降低，出現整車無法工作的嚴重故障。

　　與此同時，動力換向拖拉機由于電控系統復雜，且各品牌拖拉機關鍵電氣元件與系統不具備通用性，出現故障后，需要專業人員使用專用工具及軟件，通過筆記本電腦進行故障診斷與解決，這樣，相比較傳統的機械換擋拖拉機，動力換向拖拉機的維修難度與周期大幅提升。動力換向/動力換擋拖拉機產品的電控系統部件研究不夠充分，一旦出現故障，維修成本高；加之我國農業生產窗口期較短，農機在農忙時節出現故障會極大影響農戶的生產安排，對農民造成損失。

　　圖5動力換向電器控制線路圖

　　總體來說，動力換向技術并不算困難，但動力換向拖拉機從設計、制造到裝配是一個體系化工程，包括加工能力、裝配能力、系統開發與集成能力等，如果動力換向拖拉機的生產廠家未建立相應能力或技術不成熟，會導致其生產制造的動力換向拖拉機無法可靠穩定使用，且在作業時性能表現不如機械換向拖拉機表現優異。與此同時，動力換向拖拉機在使用和保養過程中，需要更加重視使用和保養環節，否則一旦出現故障，維修成本也比一般機械換擋拖拉機要高出不少，在選擇購買動力換向還是機械換擋拖拉機時，還是要結合自己的實際需求與作業情況，選擇適合自己的產品。