山東中首重工40-154抓木機(jī)木材裝載機(jī)

類型  按行走裝置的不同，木材裝載機(jī)分履帶式和輪式兩類：輪式裝載機(jī)一般采用前后橋四輪驅(qū)動，動力經(jīng)液力變矩器、主傳動軸、動力換檔變速器驅(qū)動前后橋，再經(jīng)輪邊行星齒輪減速器驅(qū)動前后車輪。行駛速度快，機(jī)動性能好，沖擊振動??；但在泥濘場地作業(yè)的適應(yīng)性差，易打滑。履帶式裝載機(jī)采用履帶行走裝置。其接地比壓小,承載能力大,穩(wěn)定性能好;但行駛速度慢,機(jī)動性差，易損傷路面，可用于多雨林區(qū)或沼澤區(qū)作業(yè)。 
　　木材裝載機(jī)還可按工作部件的形式分叉式、顎爪式、抓具式3種。其中叉式裝載機(jī)又稱叉車,適用于貯木場及木工廠板院內(nèi)裝卸、歸垛及短途搬運(yùn)作業(yè)。可分為正面叉車和側(cè)面叉車兩類。動力由柴油機(jī)(或電瓶)輸出，經(jīng)離合器或液力變矩器傳送到齒輪變速器，驅(qū)動后輪行駛，另一部分動力驅(qū)動各工作機(jī)構(gòu)油缸。在公路上搬運(yùn)長木材則需用側(cè)面叉車。 
　　構(gòu)造及原理  木材裝載機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系、行走裝置、車架和工作裝置等組成（見圖）。輪式裝載機(jī)的車架由前后兩部分鉸接而成，在前車架上安裝工作機(jī)構(gòu)，在后車架上安裝駕駛室和發(fā)動機(jī)等。發(fā)動機(jī)一般采用柴油機(jī)。輪式的動力傳動系大多數(shù)采用液力機(jī)械式，也有用靜壓傳動的。發(fā)動機(jī)經(jīng)變矩器的齒輪傳動驅(qū)動工作、轉(zhuǎn)向、變速三個(gè)油泵，壓力油通過前車架空腔內(nèi)的油管分別引向液壓轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及工作部件的液壓系統(tǒng)。液壓轉(zhuǎn)向系由上部的配油閥和下部的行星轉(zhuǎn)子泵組成。操縱方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)子泵排出一定量的油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動活塞移動，使車輪轉(zhuǎn)向。履帶式的傳動系將發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)離合器、變速器、傳動軸輸入后橋，以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，使履帶運(yùn)行。近代履帶式也配備液力變矩器和動力換檔變速器，以改善運(yùn)行性能。履帶式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向則采取制動一側(cè)履帶的方法，使整機(jī)環(huán)繞該側(cè)轉(zhuǎn)彎。 　　工作裝置的液壓系統(tǒng)，包括舉升起重臂，轉(zhuǎn)動搖臂和連桿，以及使顎爪（抓具）翻轉(zhuǎn)等，其全部控制裝置安裝在駕駛室內(nèi)。 
　　基本性能及技術(shù)參數(shù)  木材裝載機(jī)的基本性能一般指牽引性、動力性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性及機(jī)動性等。牽引性是指裝載機(jī)在各檔速度下發(fā)出**大牽引力的性能，一般用牽引功率和牽引效率來評價(jià)。動力性是指木材裝載機(jī)行駛時(shí)，不同檔位工作的加速性能和可以達(dá)到的**大行駛速度和爬坡能力，一般以驅(qū)動力與機(jī)械總重量的比例來評價(jià)。經(jīng)濟(jì)性反映作業(yè)過程中燃料消耗是否經(jīng)濟(jì)合理，其指標(biāo)體系主要有兩種：一是每牽引千瓦／小時(shí)消耗的燃油克數(shù)，此指標(biāo)用來比較各種裝載機(jī)的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)劣；二是作業(yè)中裝卸每噸木材消耗的燃油克數(shù)，此指標(biāo)用于核算生產(chǎn)成本。穩(wěn)定性是指沿坡道行駛時(shí)不失去穩(wěn)定和不傾翻的性能，用穩(wěn)定度指標(biāo)的大小來表示。機(jī)動性是指裝載機(jī)能否在狹窄場地轉(zhuǎn)向和通過的性能，可以用外側(cè)輪胎和顎爪、轉(zhuǎn)斗的轉(zhuǎn)向半徑來標(biāo)志。 
　　目前，世界上木材裝載機(jī)的技術(shù)參數(shù)一般為：裝卸載荷 5～10噸；柴油機(jī)功率約110～147千瓦；顎爪（抓具）底面起升高度在 3米以上；回轉(zhuǎn)半徑5～6米。中國生產(chǎn)的木材裝載機(jī)載重量有 1、3、5噸三個(gè)等級；功率分別約為40、74、 154千瓦；顎爪**大卸載高度分別為2.45、3.27、3.48米；**小轉(zhuǎn)彎半徑分別為4.67、5.34、6.2米。 
　　發(fā)展趨勢  木材裝載機(jī)現(xiàn)以輪式為主。傳動系統(tǒng)上注意在結(jié)構(gòu)緊湊的條件下獲得較大的速比，保障傳動系統(tǒng)有較大的強(qiáng)度。同時(shí)注意充分利用整機(jī)的附著性能以謀求**大的牽引力和爬坡能力。全液壓傳動裝載機(jī)正進(jìn)一步發(fā)展。液壓無級變速器將取代齒輪換檔變速器。電子秤重裝置和起重量限制裝置等電子儀表將進(jìn)一步提高作業(yè)效率、簡化操作順序，并保障生產(chǎn)安全。通過選裝各種工作部件，木材裝載機(jī)將向多用途方向發(fā)展。通過換裝組合式起重臂，將更好地適應(yīng)港口、碼頭、鐵路、公路短途搬運(yùn)及建筑、筑路等工程的不同需要。